2019喀山未来技能之工业机器人赛项技术
过去的8年时间里,全球组装的机器人数量增长了6.5倍。2019年,预计组装的机器人为520,000个(来源:IFR:国际机器人联合会)。这既要求具备制造这些机器人的能力,也需要具备技能的人力来组装这些机器人。
为了能使机器人发挥作用,需要给机器人集成一个完整的流程, 以便机器人能通过该流程进行作业。根据机器人的应用范畴——拾取与放置、装载和卸载、货盘运输、焊接等,机器人集成者的角色进行思考并作出决定——使用哪一种机器人最合适;如何安排零部件流程;如何最好的给机器人编程;如何使机器人单元安全等。这些是机器人制造者、系统集成者需要考虑的,有时候也是终端用户需要考虑的。
机器人系统集成者必须为所有或部分的系统自动化提供技术解决方案,可通过配置多关节臂,并结合关联的抓取工具或特殊流程(比如:抓取、切削加工、涂漆及焊接),以增加竞争力和通过额外的装置,机器人能够掌握几种“感觉”能力,比如视觉和触觉,以便能够进行复杂及精准的任务。