竞赛分三个阶段进行比赛。第一阶段为理论、法规及职业能力考核（时间为 0.5 小时）；第二阶段为组装调试技能（时间为 3.5小时）；第三阶段为无人机飞行操控技能的应用（40 分钟）；这三个阶段可以分离竞赛，三个阶段权重分别为 25%，35%，40%，。
1．第一阶段：理论、法规及职业能力考核
该阶段竞赛时间为 30 分钟。
重点考核：飞行原理、飞行器结构组成、多旋翼原理、导航知识、无人机飞行管理法规、无人机操控职业素养；理论及法规考核为标准化试卷（单项或多项选择题），采用人工或网络考核方式进行。
2．第二阶段：组装调试技能
该阶段竞赛时间为 3.5 小时。
重点考核：
（1）：穿越机加工，组装，调试（现场完成）
（2）：行者-UAV-01A（四轴八桨）焊接工艺、飞控软件调试、飞控故障排查（使用地面站软件）、配件检测、装配质量。
3.第三阶段：飞行操控技能
该阶段竞赛时间为 40 分钟，竞赛队完成三项竞赛任务。
重点考核：
（1）穿越机竞速技能考核
（2）行者-UAV-01A（四轴八桨）基本功比赛基础操控考核（起降，四面悬停，倒三角）；
（3）飞行操控考核(运用模块 B 组装调试的四轴八桨）
